Projekt Dron v0.1 W rozwoju

Opis projektu

Autonomiczny dron z kamerą do monitoringu i mapowania terenu. Projekt łączy programowanie mikrokontrolerów, systemy nawigacji GPS i technologie IoT.

Główne funkcjonalności

  • Autonomiczny lot według zaprogramowanej trasy
  • Kamera HD do nagrywania i fotografowania
  • System GPS do precyzyjnej nawigacji
  • Transmisja danych w czasie rzeczywistym
  • Automatyczne lądowanie przy niskim poziomie baterii
  • Interfejs mobilny do kontroli

Technologie i komponenty

Arduino C++ GPS WiFi Gyroscope Camera Module

Szczegóły techniczne

Dron bazuje na mikrokontrolerze Arduino z dodatkowymi modułami GPS, żyroskopu i kamery. System sterowania napisany w C++ zapewnia stabilny lot i precyzyjną nawigację.

Komponenty sprzętowe:
  • Arduino Uno R3 - główny mikrokontroler
  • GPS Module NEO-6M - nawigacja satelitarna
  • MPU6050 - żyroskop i akcelerometr
  • ESP32-CAM - moduł kamery z WiFi
  • Silniki brushless - napęd śmigłowy
  • LiPo 3S 2200mAh - akumulator litowy
Funkcje w wersji v0.1:
  • ✅ Podstawowe sterowanie lotem
  • ✅ Stabilizacja za pomocą żyroskopu
  • ✅ Odczyt danych GPS
  • 🔄 Automatyczny lot po trasie
  • 🔄 Transmisja obrazu z kamery
  • 📋 Aplikacja mobilna (planowane)
Informacje o projekcie
Status:
W rozwoju
Wersja:
v0.1 (Alpha)
Data rozpoczęcia:
2024
Główne technologie:
Arduino, C++, GPS, IoT
Typ projektu:
Hardware + Software
Szacowany czas ukończenia:
Q2 2025
Zobacz kod Zobacz demo